Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = 8/(s(s + 4)). Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ω_d.

L(s) = 8/(s(s + 4))

ω_d = rad/s

2.Mudah

Gandaan berkadar K mengawal loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −8.5.

G(s) = 5/(s + 1)p = −8.5

K =

3.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 1170/(s(s + 3)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 1170/(s(s + 3)(s + 10))

N =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Cari gandaan terbesar K_max yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))

K_max =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))

ω = rad/s

6.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan s_b, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))

K =

Kunci jawapan

1. ω_d = 2 rad/s
2. K = 1.5
3. N = 2
4. K_max = 12
5. ω = 6.403 rad/s
6. K = 9

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.