Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
s³17s²616s¹?s⁰

Bagi polinomial ciri Q(s) = s³ + 6s² + 7s + 16, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.

Q(s) = s³ + 6s² + 7s + 16
b1 =
2.Mudah
s³33s²42s¹?s⁰

Bagi polinomial ciri Q(s) = 3s³ + 4s² + 3s + 2, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.

Q(s) = 3s³ + 4s² + 3s + 2
b1 =
3.Sederhana
R(s)+101s(s + 8)(s + 10)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 8)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 10/(s(s + 8)(s + 10))
N =
4.Sederhana
R(s)+101s(s + 3)(s + 5)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 3)(s + 5)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 10/(s(s + 3)(s + 5))
N =
5.Sukar
ReIm−5j5

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −1.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))s = −1
K =

Kunci jawapan

  1. 1. b1 = 4.333
  2. 2. b1 = 1.5
  3. 3. N = 1
  4. 4. N = 1
  5. 5. ω = 7.348 rad/s
  6. 6. K = 14

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.