Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem gelung tertutup mempunyai persamaan ciri s³ + s² + s + 27 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari bilangan N kutub gelung tertutup di separuh kanan satah-s.

Q(s) = s³ + s² + s + 27

N =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = 34/(s(s + 10)). Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ω_d.

L(s) = 34/(s(s + 10))

ω_d = rad/s

3.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 144/(s(s + 2)(s + 4)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 144/(s(s + 2)(s + 4))

N =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6))

N =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pemisahan s_b.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))

s_b =

6.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 2)) ditunjukkan. Cari gandaan K yang menjadikan kutub gelung tertutup mempunyai nisbah redaman ζ = 0.3.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0.3

K =

Kunci jawapan

1. N = 2
2. ω_d = 3 rad/s
3. N = 2
4. N = 2
5. s_b = −0.4725
6. K = 11.11

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.