Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+K = 42s + 1C(s)−

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 4 memacu loji G(s) = 2/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 1)K = 4
p =
2.Mudah
R(s)+K = 102s + 10C(s)−

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 10 memacu loji G(s) = 2/(s + 10) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 10)K = 10
p =
3.Sederhana
R(s)+Ks + 11s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Sederhana
R(s)+Ks + 9s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sukar
ReIm−2−4−6−8j2

Untuk L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 18)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 18))
θd = °
6.Sukar
ReIm−2−4j2

Untuk L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 13)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 13))
θd = °

Kunci jawapan

  1. 1. p = −9
  2. 2. p = −30
  3. 3. Kmax = 5
  4. 4. Kmax = 7.5
  5. 5. θd = 53.13 °
  6. 6. θd = 33.69 °

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.