Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = 20/(s(s + 8)). Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ω_d.

L(s) = 20/(s(s + 8))

ω_d = rad/s

2.Mudah

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 0.5 memacu loji G(s) = 10/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 10/(s + 2)K = 0.5

p =

3.Sederhana

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 134.4 dan L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 134.4

m =

4.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)), dengan K > 0. Cari gandaan terbesar K_max yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))

K_max =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) dilakar. Cari frekuensi ω di mana lokus memotong paksi khayal.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))

ω = rad/s

6.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 6)(s + 12)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan s_b, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 6)(s + 12))

K =

Kunci jawapan

1. ω_d = 2 rad/s
2. p = −7
3. m = 5
4. K_max = 504
5. ω = 6.164 rad/s
6. K = 9

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.