Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gandaan berkadar K mengawal loji G(s) = 5/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −6.5.

G(s) = 5/(s + 4)p = −6.5

K =

2.Mudah

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 10 memacu loji G(s) = 2/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 4)K = 10

p =

3.Sederhana

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))

N =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10))

N =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 7)/(s(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −3, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan s_i.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 3))

s_i =

6.Sukar

Untuk L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 25)), cari sudut berlepas θ_d lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 25))

θ_d = °

Kunci jawapan

1. K = 0.5
2. p = −24
3. N = 1
4. N = 1
5. s_i = −12.29
6. θ_d = −14.04 °

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.