Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
s⁴1413s³13s²??s¹?s⁰?

Polinomial ciri bagi sistem suap balik ialah Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 3s + 13. Bina tatasusunan Routh dan cari berapa banyak punca N bagi Q(s) terletak di separuh satah kanan.

Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 3s + 13
N =
2.Mudah
s³25s²215s¹?s⁰

Bagi polinomial ciri Q(s) = 2s³ + 2s² + 5s + 15, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.

Q(s) = 2s³ + 2s² + 5s + 15
b1 =
3.Sederhana
R(s)+51s(s + 2)(s + 4)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))
N =
4.Sederhana
R(s)+101s(s + 8)(s + 10)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 8)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 10/(s(s + 8)(s + 10))
N =
5.Sukar
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−162j2j4sb​

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 6)(s + 14)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan sb, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 6)(s + 14))
K =
6.Sukar
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −6. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
sb =

Kunci jawapan

  1. 1. N = 2
  2. 2. b1 = −10
  3. 3. N = 1
  4. 4. N = 1
  5. 5. K = 16
  6. 6. sb = −2.427

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.