1.Mudah
Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = 40/(s(s + 4)). Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd.
L(s) = 40/(s(s + 4))
ωd = rad/s
Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan
2.Mudah
Bagi polinomial ciri Q(s) = 3s³ + 6s² + 7s + 30, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.
Q(s) = 3s³ + 6s² + 7s + 30
b1 =
3.Sederhana
Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 30 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))K = 30
m =
4.Sederhana
Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 97.5 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))K = 97.5
m =
5.Sukar
Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 10)/(s(s + 3)(s + 4)(s + 2)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 3)(s + 4)(s + 2))
σa =
6.Sukar
Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 6)(s + 10)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan sb, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.
L(s) = K/((s + 6)(s + 10))
K =
Kunci jawapan
- 1. ωd = 6 rad/s
- 2. b1 = −8
- 3. m = 8
- 4. m = 4
- 5. σa = 0.3333
- 6. K = 4
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.