Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 4 memacu loji G(s) = 2/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 4)K = 4

p =

2.Mudah

Sistem gelung tertutup mempunyai persamaan ciri s³ + 3s² + 3s + 32 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari bilangan N kutub gelung tertutup di separuh kanan satah-s.

Q(s) = s³ + 3s² + 3s + 32

N =

3.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 480/(s(s + 3)(s + 5)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 480/(s(s + 3)(s + 5))

N =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 21 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))K = 21

m =

5.Sukar

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −3.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −3

K =

6.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −4. Cari titik pemisahan s_b.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))

s_b =

Kunci jawapan

1. p = −12
2. N = 2
3. N = 2
4. m = 4
5. K = 30
6. s_b = −1.569

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.