Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+171s(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = 17/(s(s + 2)). Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd.

L(s) = 17/(s(s + 2))
ωd = rad/s
2.Mudah
s³13s²a24s¹(3·a − 24)/as⁰24

Persamaan ciri gelung tertutup ialah s³ + a·s² + 3s + 24 = 0. Cari nilai a yang di atasnya sistem menjadi stabil.

s³ + a·s² + 3s + 24 = 0
a =
3.Sederhana
R(s)+K = 961s(s + 4)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 96 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))K = 96
m =
4.Sederhana
R(s)+K = 1601s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 160 dan L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))K = 160
m =
5.Sukar
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 5)/(s(s + 10)(s + 8)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 10)(s + 8))
σa =
6.Sukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K/((s + 6)(s + 5)(s + 8)). Cari titik σa di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.

L(s) = K/((s + 6)(s + 5)(s + 8))
σa =

Kunci jawapan

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. a = 8
  3. 3. m = 4
  4. 4. m = 6
  5. 5. σa = −6.5
  6. 6. σa = −6.333

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.