1.Mudah
Polinomial ciri bagi sistem suap balik ialah Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² + 16s + 14. Bina tatasusunan Routh dan cari berapa banyak punca N bagi Q(s) terletak di separuh satah kanan.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² + 16s + 14
N =
Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan
2.Mudah
Polinomial ciri bagi sistem suap balik ialah Q(s) = s⁴ + 4s³ + 7s² + 15s − 3. Bina tatasusunan Routh dan cari berapa banyak punca N bagi Q(s) terletak di separuh satah kanan.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + 7s² + 15s − 3
N =
3.Sederhana
Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 132 dan L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 132
m =
4.Sederhana
Loji G(s) = (s + 1)/((s − 1)(s + 2)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 1. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil Kmin yang menjadikan gelung tertutup stabil.
G(s) = (s + 1)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
5.Sukar
Untuk L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 25)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.
L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Sukar
Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −1.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −1
K =
Kunci jawapan
- 1. N = 2
- 2. N = 1
- 3. m = 2.5
- 4. Kmin = 2
- 5. θd = 33.69 °
- 6. K = 8
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.