Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))

K_v =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6))

N =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 1)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 2t dengan ralat keadaan mantap 0.01. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0.01

K =

4.Sederhana

Proses G(s) = 1/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 10 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20

%OS = %

6.Sukar

Pengawal PD C(s) = 8 + K_d·s memacu loji G(s) = 4/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.9.

G(s) = 4/(s(s + 4))K_p = 8ζ = 0.9

K_d = s

Kunci jawapan

1. K_v = 25
2. N = 2
3. K = 200
4. e_ss = 9.091 %
5. %OS = 18.4 %
6. K_d = 1.546 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.