Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
r(t) = 1+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Mudah
R(s)+5(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Sederhana
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 10)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 1t dengan ralat keadaan mantap 0.5. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0.5
K =
4.Sederhana
r(t) = 0.5t+2(s + 1)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Tanjakan r(t) = 0.5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 0.5t
ess =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 2/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8
Ki =
6.Sukar
R(s)+2 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 2 + Kd·s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 1)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.707.

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0.707
Kd = s

Kunci jawapan

  1. 1. ess = 0.8333
  2. 2. Ka = 1.25
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. Kd = 0.6943 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.