Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1))

K_v =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Sederhana

Input r(t) = 2 + 3t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 2 + 3t

e_ss =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 25

t_p = s

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 4/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 5 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.8

K_i =

Kunci jawapan

1. K_v = 50
2. K_a = 5
3. e_ss = 0.75
4. e_ss = 2
5. t_p = 0.3628 s
6. K_i = 6.25

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.