Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 1)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 1t dengan ralat keadaan mantap 0.5. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1te_ss = 0.5

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 2·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 2/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 5 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 1

K_i =

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = 2 + 10/s memacu loji G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

Kunci jawapan

1. K_a = 3
2. K_a = 2
3. K = 2
4. e_ss = 0.125
5. K_i = 12.5
6. e_ss = 4

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.