Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+20(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 5)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 5))
Kv =
2.Mudah
R(s)+2s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Sederhana
R(s)+K = 10410s + 1C(s)−

Proses G(s) = 4/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 10 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 10
ess = %
4.Sederhana
r(t) = 10 + 5t+5(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Input r(t) = 10 + 5t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Sukar
r(t) = 5t+1 + 5/s5(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 1 + 5/s memacu loji G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Sukar
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 2 + Kd·s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0.6
Kd = s

Kunci jawapan

  1. 1. Kv = 16
  2. 2. Kv = 0.04
  3. 3. ess = 2.439 %
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ess = 8
  6. 6. Kd = 0.2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.