Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 3)(s + 4)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 3)(s + 4))

N =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50/(s(s + 1)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 50/(s(s + 1))

K_v =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 5)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 1t dengan ralat keadaan mantap 0.01. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1te_ss = 0.01

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0.6

K =

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 5 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.6

K_i =

Kunci jawapan

1. N = 1
2. K_v = 50
3. K = 500
4. e_ss = 2.5
5. K = 8.889
6. K_i = 25

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.