Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
r(t) = 1+K = 410s + 4y(t)−

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 10/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 1 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 4r = 1
y(∞) =
2.Mudah
r(t) = 10+4(s + 3)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Langkah bersaiz 10 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 5 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 5 %
K =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 25 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 25 %
K =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 10 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0.8
Kp =
6.Sukar
r(t) = 1t+2 + 4/s2(s + 1)(s + 10)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 2 + 4/s memacu loji G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 0.9091
  2. 2. ess = 6.25
  3. 3. K = 760
  4. 4. K = 12
  5. 5. Kp = 3
  6. 6. ess = 1.25

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.