Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Mudah

Langkah bersaiz 5 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

4.Sederhana

Tanjakan r(t) = 4t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 50 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 50

t_p = s

6.Sukar

Pengawal PD C(s) = 10 + K_d·s memacu loji G(s) = 10/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 10/(s(s + 4))K_p = 10ζ = 0.5

K_d = s

Kunci jawapan

1. K_a = 0.5
2. e_ss = 4.762
3. e_ss = 1
4. e_ss = 1.6
5. t_p = 0.2094 s
6. K_d = 0.6 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.