Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Mudah

Pengawal C(s) = 2(s + 3)/s memacu loji G(s) = 2/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s + 4)

N =

3.Sederhana

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

4.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 20 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 20 %

K =

5.Sukar

Pengawal PD C(s) = 25 + K_d·s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 1/(s(s + 4))K_p = 25ζ = 0.6

K_d = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0.5

K =

Kunci jawapan

1. K_a = 20
2. N = 1
3. e_ss = 0.5
4. K = 200
5. K_d = 2 s
6. K = 2.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.