Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)). Cari pemalar ralat kedudukan K_p.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 1)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 2t dengan ralat keadaan mantap 0.2. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0.2

K =

4.Sederhana

Input r(t) = 5 + 0.5t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 0.5t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PD C(s) = 5 + K_d·s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 5/(s(s + 4))K_p = 5ζ = 0.5

K_d = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.4.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0.4

K =

Kunci jawapan

1. K_a = 15
2. K_p = 4
3. K = 10
4. e_ss = 1.25
5. K_d = 0.2 s
6. K = 5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.