Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5/(s(s + 4)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 5/(s(s + 4))

K_v =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 2)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.05. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10te_ss = 0.05

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 4·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PD C(s) = 2 + K_d·s memacu loji G(s) = 10/(s(s + 1)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.9.

G(s) = 10/(s(s + 1))K_p = 2ζ = 0.9

K_d = s

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 5/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 1

K_i =

Kunci jawapan

1. K_v = 1.25
2. K_a = 1.25
3. K = 400
4. e_ss = 0.2
5. K_d = 0.705 s
6. K_i = 7.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.