Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Langkah bersaiz 10 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Mudah

Langkah bersaiz 5 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 10)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.05. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10te_ss = 0.05

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 0.5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 0.5·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 2/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 10 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan berkadar K_p.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0.7

K_p =

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25

%OS = %

Kunci jawapan

1. e_ss = 1.667
2. e_ss = 1.667
3. K = 2000
4. e_ss = 0.0125
5. K_p = 6.5
6. %OS = 1.516 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.