Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 5/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 10 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 20r = 10

y(∞) =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

4.Sederhana

Proses G(s) = 4/(5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 9 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 5/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 5 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.6

K_i =

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 1

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 9.804
2. K_a = 4
3. e_ss = 0.8
4. e_ss = 2.703 %
5. K_i = 5
6. t_p = 1.814 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.