Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 1/(s + 10) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 10 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 4r = 10

y(∞) =

2.Mudah

Langkah bersaiz 10 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

4.Sederhana

Input r(t) = 1 + 4t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 20

%OS = %

6.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0.5

K =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 2.857
2. e_ss = 3.333
3. e_ss = 2
4. e_ss = 1.6
5. %OS = 56.88 %
6. K = 6.25

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.