Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.Mudah
R(s)+10(s + 3)s²(s + 4)(s + 8)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4)(s + 8)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4)(s + 8))
N =
3.Sederhana
r(t) = 2 + 1t+4s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Input r(t) = 2 + 1t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 4 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 4 %
K =
5.Sukar
r(t) = 5t+5 + 10/s5(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 5 + 10/s memacu loji G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.Sukar
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 2 + Kd·s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.707.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0.707
Kd = s

Kunci jawapan

  1. 1. Kv = 0.5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 480
  5. 5. ess = 0.2
  6. 6. Kd = 0.414 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.