Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 10/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 10 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 20r = 10

y(∞) =

2.Mudah

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 10/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 2 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 10r = 2

y(∞) =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 10 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 10 %

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 4·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 16 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 16

t_s = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 10

%OS = %

Kunci jawapan

1. y(∞) = 9.901
2. y(∞) = 1.98
3. K = 360
4. e_ss = 1
5. t_s = 1.6 s
6. %OS = 5.833 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.