Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Pengawal C(s) = 10(s + 1)/s memacu loji G(s) = 1/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 1/(s + 4)
N =
2.Mudah
r(t) = 1+20(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Sederhana
r(t) = 2·t²/2+10(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Input parabola r(t) = 2·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Sederhana
r(t) = 2t+2(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.Sukar
R(s)+K = 82s(s + 6)C(s)−

Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 8
tp = s
6.Sukar
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0.6
K =

Kunci jawapan

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0.3333
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 5
  5. 5. tp = 1.187 s
  6. 6. K = 0.2778

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.