Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal C(s) = 2(s + 5)/s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))

N =

2.Mudah

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 25 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 25 %

K =

4.Sederhana

Tanjakan r(t) = 1t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.707.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0.707

K =

6.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0.5

K =

Kunci jawapan

1. N = 2
2. e_ss = 0.09091
3. K = 30
4. e_ss = 1
5. K = 1.801
6. K = 2.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.