Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 10)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 10))

K_v =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Cari pemalar ralat kedudukan K_p.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10))

K_p =

3.Sederhana

Proses G(s) = 1/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 4 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 1/(0.5s + 1)K = 4

e_ss = %

4.Sederhana

Proses G(s) = 5/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 1 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = 2 + 2/s memacu loji G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t

e_ss =

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25

t_s = s

Kunci jawapan

1. K_v = 2
2. K_p = 2
3. e_ss = 20 %
4. e_ss = 16.67 %
5. e_ss = 1.25
6. t_s = 1 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.