Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
r(t) = 2+K = 102s + 10y(t)−

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 2/(s + 10) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 2 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 10r = 2
y(∞) =
2.Mudah
R(s)+4(s + 5)s²(s + 6)(s + 8)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 6)(s + 8)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 6)(s + 8))
N =
3.Sederhana
r(t) = 0.5·t²/2+5(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Input parabola r(t) = 0.5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.Sederhana
r(t) = 10 + 3t+2s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Input r(t) = 10 + 3t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Sukar
R(s)+8 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 8 + Kd·s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 1)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.9.

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0.9
Kd = s
6.Sukar
R(s)+K = 2010s(s + 6)C(s)−

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 20
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 1.333
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0.02
  4. 4. ess = 30
  5. 5. Kd = 4.091 s
  6. 6. ts = 1.333 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.