Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Cari pemalar ralat pecutan Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Mudah
R(s)+40(s + 2)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 40/((s + 2)(s + 10)). Cari pemalar ralat kedudukan Kp.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Sederhana
R(s)+K = 92.510s + 1C(s)−

Proses G(s) = 2.5/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 9 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(10s + 1)K = 9
ess = %
4.Sederhana
r(t) = 2 + 1t+4(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Input r(t) = 2 + 1t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 2 + 1t
ess =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 0.5. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.5
Ki =
6.Sukar
R(s)+K = 404s(s + 5)C(s)−

Pengawal berkadar K = 40 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 40
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 4.255 %
  4. 4. ess = 0.25
  5. 5. Ki = 4
  6. 6. %OS = 53.08 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.