Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Pengawal C(s) = 4 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 4G(s) = 1/(s(s + 2))
N =
2.Mudah
R(s)+5(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
3.Sederhana
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 10)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 1t dengan ralat keadaan mantap 0.01. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0.01
K =
4.Sederhana
R(s)+K = 2010.5s + 1C(s)−

Proses G(s) = 1/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 20 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 1/(0.5s + 1)K = 20
ess = %
5.Sukar
R(s)+K = 42s(s + 2)C(s)−

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 4
%OS = %
6.Sukar
R(s)+K = 164s(s + 10)C(s)−

Pengawal berkadar K = 16 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 16
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 4.762 %
  5. 5. %OS = 30.5 %
  6. 6. %OS = 8.084 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.