Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
r(t) = 2+2(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Langkah bersaiz 2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Mudah
R(s)+20(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4)). Cari pemalar ralat pecutan Ka.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Sederhana
r(t) = 3t+5(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 3t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Sederhana
r(t) = 2 + 4t+20s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Input r(t) = 2 + 4t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2 + 4t
ess =
5.Sukar
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 2 + Kd·s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 1)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0.6
Kd = s
6.Sukar
r(t) = 5t+1 + 5/s5(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 1 + 5/s memacu loji G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Kunci jawapan

  1. 1. ess = 1.333
  2. 2. Ka = 15
  3. 3. ess = 3
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kd = 0.7 s
  6. 6. ess = 8

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.