Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20/(s²(s + 1)(s + 2)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 20/(s²(s + 1)(s + 2))

N =

2.Mudah

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Input parabola r(t) = 4·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Sederhana

Input r(t) = 5 + 5t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5 + 5t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0.5

K =

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 50 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50

t_s = s

Kunci jawapan

1. N = 2
2. e_ss = 0.7143
3. e_ss = 2
4. e_ss = 125
5. K = 0.4
6. t_s = 1.333 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.