Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+50(s + 4)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.Mudah
r(t) = 5+K = 11s + 4y(t)−

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 1/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 5 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 1r = 5
y(∞) =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 2 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 2 %
K =
4.Sederhana
r(t) = 10·t²/2+2(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 8 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Ki =
6.Sukar
r(t) = 5t+1 + 1/s2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 1 + 1/s memacu loji G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Kunci jawapan

  1. 1. Kv = 20
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. K = 196
  4. 4. ess = 10
  5. 5. Ki = 64
  6. 6. ess = 100

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.