Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Pengawal C(s) = 5(s + 2)/s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Mudah
R(s)+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Cari pemalar ralat pecutan Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Sederhana
R(s)+K = 202.510s + 1C(s)−

Proses G(s) = 2.5/(10s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 20 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.Sederhana
r(t) = 1 + 1t+10s(s + 1)C(s)−

Input r(t) = 1 + 1t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.6
Kp =
6.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 1/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.5. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.5
Ki =

Kunci jawapan

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 80
  3. 3. ess = 1.961 %
  4. 4. ess = 0.1
  5. 5. Kp = 1.3
  6. 6. Ki = 36

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.