Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 5/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 5 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 4r = 5

y(∞) =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Sederhana

Input r(t) = 5 + 0.5t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 0.5t

e_ss =

4.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 5)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.1. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10te_ss = 0.1

K =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 20

t_p = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 16 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 16

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 4.545
2. K_a = 2
3. e_ss = 0.5
4. K = 500
5. t_p = 0.3206 s
6. t_p = 0.3958 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.