Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5))

K_v =

2.Mudah

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 20 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 20 %

K =

4.Sederhana

Tanjakan r(t) = 5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 20

t_p = s

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 4/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.8

K_i =

Kunci jawapan

1. K_v = 2
2. e_ss = 0.04762
3. K = 200
4. e_ss = 1.333
5. t_p = 0.2316 s
6. K_i = 9

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.