Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)). Cari pemalar ralat kedudukan K_p.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))

K_p =

2.Mudah

Pengawal C(s) = 2(s + 3)/s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 5))

N =

3.Sederhana

Proses G(s) = 4/(2s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 2 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 2

e_ss = %

4.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 4)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 2t dengan ralat keadaan mantap 0.02. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2te_ss = 0.02

K =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 10/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 2 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan berkadar K_p.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.7

K_p =

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = 2 + 5/s memacu loji G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

Kunci jawapan

1. K_p = 1
2. N = 2
3. e_ss = 11.11 %
4. K = 400
5. K_p = 0.08
6. e_ss = 0.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.