Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+2(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1)). Cari pemalar ralat pecutan Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Mudah
r(t) = 5+K = 41s + 2y(t)−

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 1/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 5 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 4r = 5
y(∞) =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 10 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
4.Sederhana
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 1)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 2t dengan ralat keadaan mantap 0.02. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0.02
K =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 5/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8
Kp =
6.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 8 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan berkadar Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =

Kunci jawapan

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. y(∞) = 3.333
  3. 3. K = 72
  4. 4. K = 100
  5. 5. Kp = 0.48
  6. 6. Kp = 2.75

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.