Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Cari pemalar ralat kedudukan Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Mudah
R(s)+2(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1))
Kv =
3.Sederhana
R(s)+K = 92.51s + 1C(s)−

Proses G(s) = 2.5/(1s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 9 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(1s + 1)K = 9
ess = %
4.Sederhana
r(t) = 4t+10(s + 1)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 4t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Sukar
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 2 + Kd·s memacu loji G(s) = 10/(s(s + 3)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.707.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 2ζ = 0.707
Kd = s
6.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 2/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.5. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.5
Ki =

Kunci jawapan

  1. 1. Kp = 25
  2. 2. Kv = 4
  3. 3. ess = 4.255 %
  4. 4. ess = 4
  5. 5. Kd = 0.3324 s
  6. 6. Ki = 18

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.