Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)(s + 3)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)(s + 3))

N =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)(s + 10)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)(s + 10))

N =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 5)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 10t dengan ralat keadaan mantap 0.5. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10te_ss = 0.5

K =

4.Sederhana

Input r(t) = 5 + 4t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 8

t_s = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 2 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2

%OS = %

Kunci jawapan

1. N = 2
2. N = 2
3. K = 100
4. e_ss = 0.1
5. t_s = 1.6 s
6. %OS = 48.64 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.