Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
r(t) = 1+4(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Mudah
r(t) = 10+K = 42s + 2y(t)−

Pengawal berkadar K = 4 memacu loji G(s) = 2/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 10 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 4r = 10
y(∞) =
3.Sederhana
r(t) = 10·t²/2+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Sederhana
R(s)+K = 212s + 1C(s)−

Proses G(s) = 1/(2s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 2 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 2
ess = %
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 4/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 8 rad/s dan ζ = 0.7. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.7
Ki =
6.Sukar
R(s)+K = 2510s(s + 10)C(s)−

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 25
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. ess = 0.5
  2. 2. y(∞) = 8
  3. 3. ess = 0.125
  4. 4. ess = 33.33 %
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. ts = 0.8 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.