Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal C(s) = 5(s + 5)/s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 3)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 1/(s(s + 3))

N =

2.Mudah

Langkah bersaiz 2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 0.5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 0.5t

e_ss =

4.Sederhana

Proses G(s) = 1/(0.5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 1 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 1/(0.5s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 5

t_s = s

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8

K_i =

Kunci jawapan

1. N = 2
2. e_ss = 0.8889
3. e_ss = 1.25
4. e_ss = 50 %
5. t_s = 4 s
6. K_i = 16

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.