Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)). Cari pemalar ralat kedudukan K_p.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Mudah

Langkah bersaiz 10 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Sederhana

Input r(t) = 1 + 3t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1 + 3t

e_ss =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 20

%OS = %

6.Sukar

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.6.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0.6

K =

Kunci jawapan

1. K_p = 2
2. e_ss = 6.667
3. e_ss = 3
4. e_ss = 10
5. %OS = 16.3 %
6. K = 2.778

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.