Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Langkah bersaiz 10 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/((s + 4)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 50/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5(s + 2)/(s³(s + 4)(s + 6)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 5(s + 2)/(s³(s + 4)(s + 6))

N =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 4t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 4t

e_ss =

4.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 5)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 5t dengan ralat keadaan mantap 0.01. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0.01

K =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 2 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2

%OS = %

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 4/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 1

K_i =

Kunci jawapan

1. e_ss = 4.444
2. N = 3
3. e_ss = 0.8
4. K = 2500
5. %OS = 7.691 %
6. K_i = 9

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.