Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Langkah bersaiz 1 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4/(s(s + 3)(s + 10)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 4/(s(s + 3)(s + 10))

N =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 4 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Sederhana

Tanjakan r(t) = 5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 5

%OS = %

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = 2 + 1/s memacu loji G(s) = 10/((s + 2)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

Kunci jawapan

1. e_ss = 0.5
2. N = 1
3. K = 240
4. e_ss = 12.5
5. %OS = 11.59 %
6. e_ss = 2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.