Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal C(s) = 10(s + 1)/s memacu loji G(s) = 1/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 4))

N =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 2)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

3.Sederhana

Proses G(s) = 2.5/(1s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 20 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(1s + 1)K = 20

e_ss = %

4.Sederhana

Proses G(s) = 2.5/(5s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 10 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(5s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 40 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 40

t_p = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 10

%OS = %

Kunci jawapan

1. N = 2
2. K_v = 10
3. e_ss = 1.961 %
4. e_ss = 3.846 %
5. t_p = 0.3927 s
6. %OS = 25.38 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.