Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 2/(s³(s + 1)(s + 8)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 2/(s³(s + 1)(s + 8))

N =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 1t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10

%OS = %

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 4/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 0.6. Cari gandaan berkadar K_p.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.6

K_p =

Kunci jawapan

1. K_a = 0.6
2. N = 3
3. e_ss = 0.4
4. e_ss = 1.25
5. %OS = 63.84 %
6. K_p = 0.8

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.